Ko te tikanga, ko te taputapu miihini he taputapu mo te miihini hei arahi i te huarahi taputapu - kaua ma te arahi tika, ma te arahi a-ringa, penei i nga taputapu a-ringa me te tata katoa o nga taputapu tangata, tae noa ki te whakaaro o te tangata i te taputapu miihini.
Ko te mana tau (NC) e pa ana ki te whakamahi i te arorau ka taea te papatono (raraunga i te ahua o nga reta, tau, tohu, kupu, huinga ranei) hei whakahaere aunoa i nga taputapu miihini. I mua i te putanga mai, ko nga taputapu tukatuka i nga wa katoa e whakahaerehia ana e nga kaiwhakahaere a-ringa.
Ko te mana tau rorohiko (CNC) e pa ana ki te tuku i nga tohutohu whakawaehere tika ki te miihini miihini i roto i te punaha whakahaere taputapu miihini, kia pai ake ai te tika me te riterite. Ko te CNC e korerohia ana e nga tangata i enei ra tata katoa e pa ana ki nga miihini mira e hono ana ki nga rorohiko. Ma te hangarau, ka taea te whakamahi ki te whakaahua i tetahi miihini e whakahaerehia ana e te rorohiko.
I roto i te rau tau kua hipa, he maha nga mahi kua whakatakoto te turanga mo te whanaketanga o nga taputapu miihini CNC. I konei, ka tirohia e matou nga waahanga e wha o te whakawhanaketanga o te hangarau whakahaere nama: nga taputapu miihini moata, nga kaari whiu, nga miihini servo me nga taputapu rorohiko aunoa (APT) reo hotaka.
Nga taputapu miihini moata
I te huringa tuarua o nga mahi ahumahi i Peretana, i whakanuia a James Watt mo te hanga i te miihini mamaoa nana i kaha te hurihanga o te ahumahi, engari i raru ia ki te hanga i te tika o nga pukoro miihini mamaoa tae noa ki te tau 1775, i hangaia e John Johnwilkinson te mea e kiia nei ko te taputapu miihini tuatahi o te ao. mo nga pukoro miihini mamaoa hoha ka whakatauhia. Na Wilkinson ano tenei mihini hoha i hoahoa i runga i tana pu tuatahi;
Kaari pupuhi
I te tau 1725, ka hangaia e Basile bouchon, he kaimahi kakano Wīwī, he tikanga mo te whakahaere i nga taputapu taputapu ma te whakamahi i nga raraunga kua whakawaeheretia ki runga i nga riipene pepa ma roto i te raupapa rua. Ahakoa kei te pakaru whenua, ka kitea ano te kino o tenei tikanga, ara, me hiahia tonu nga kaiwhakahaere. I te tau 1805, ka mau a Joseph Marie jacquard i tenei ariā, engari i whakakahangia, i whakangawaritia ma te whakamahi i nga kaari werohia kaha ake i te raupapatanga, na reira ka whakaaunoa i te mahi. Ko enei kaari kua werohia e kiia ana ko te putake o te rorohiko hou me te tohu i te mutunga o te umanga mahi a-ringa ki te raranga.
Ko te mea whakamere, i whakahēhia e nga kaiwhatu hiraka i taua wa nga mahi mahi jacquard, i te mataku kei kore tenei mahi aunoa i a ratou mahi me o ratou oranga. He maha nga wa i tahuna ai e ratou nga whatu i mahia; Heoi, he horihori to raatau aukati, na te mea i mohio te umanga ki nga painga o nga taputapu miihini. Kia tae ki te tau 1812, 11000 nga taputapu jacquard i whakamahia i Parani.
I whakawhanakehia nga kaari whiu i te mutunga o te rau tau 1800 ka kitea he maha nga whakamahinga, mai i te waea waea ki te piana aunoa. Ahakoa i whakatauhia te mana miihini e nga kaari o mua, na Herman Hollerith te kaihanga o Amerika i hanga he tabulator kaari miihini hiko, i whakarereke i nga ture o te keemu. I whakamanahia tana punaha i te tau 1889, i a ia e mahi ana mo te US Census Bureau.
I whakaturia e Herman Hollerith te kamupene tabulator i te tau 1896, ka hanumi me etahi atu kamupene e wha ki te whakatu i te IBM i te tau 1924. I te haurua tuarua o te rautau 20, i whakamahia tuatahi nga kaari wero mo te whakauru raraunga me te rokiroki o nga rorohiko me nga miihini whakahaere nama. Ko te whakatakotoranga taketake e rima nga rarangi kohao, ko nga putanga o muri mai e ono, e whitu, e waru, neke atu ranei nga rarangi.
Ko te tikanga mahi
Ko te miihini servo he taputapu aunoa, e whakamahi ana i nga urupare inductive hapa hei whakatika i te mahi a te miihini, miihini ranei. I etahi wa, ka taea e te servo te whakahaere i nga taputapu hiko teitei e nga taputapu he iti ake te mana. Ko te miihini servo he taputapu whakahaere, tetahi atu taputapu e tuku whakahau, he taputapu rapu hapa, he whakakaha tohu hapa me tetahi taputapu (servo motor) hei whakatika i nga hapa. Ko nga punaha Servo te nuinga o te waa ki te whakahaere i nga taurangi penei i te tuunga me te tere, a ko te mea tino noa ko te hiko, te pneumatic, te hydraulic ranei.
Ko te tikanga hiko servo tuatahi i hangaia e H. maramataka i Peretana i te tau 1896. I te tau 1940, i hangaia e MIT tetahi taiwhanga servo mechanism motuhake, i ahu mai i te piki haere o te aro o te Tari o te hangarau hiko ki tenei kaupapa. I roto i te miihini CNC, he mea tino nui te punaha servo ki te whakatutuki i te tika o te manawanui e hiahiatia ana e te mahi miihini aunoa.
Utauta papatono aunoa (APT)
I whanau mai te taputapu rorohiko aunoa (APT) i roto i te servo mechanism Laboratory o Massachusetts Institute of Technology i te tau 1956. He whakatutukitanga auaha a te roopu tono rorohiko. He reo whakamaarama taumata-tiketike ngawari ki te whakamahi, he mea tino whakamahia hei whakaputa tohutohu mo nga taputapu miihini CNC. Ko te putanga taketake i mua atu i a FORTRAN, engari i tuhia ano nga putanga o muri mai me Fortran.
Ko Apt he reo i hangaia hei mahi tahi me te miihini NC tuatahi a MIT, koinei te miihini NC tuatahi o te ao. Na ka noho tonu hei paerewa mo te rorohiko-whakahaere taputapu miihini, ka whakamahia nuitia i nga tau 1970. I muri mai, i tautokohia te whakawhanaketanga o te apt e te ope rererangi, a, i te mutunga ka whakatuwherahia ki te waahanga tangata.
Ko Douglas T. Ross, te upoko o te roopu tono rorohiko, e mohiotia ana ko te papa o apt. I muri mai ka hangaia e ia te kupu "hoahoa awhina rorohiko" (CAD).
Te whanautanga o te mana tau
I mua i te putanga o nga taputapu miihini CNC, ko te tuatahi ko te whakawhanaketanga o nga taputapu miihini CNC me nga taputapu miihini CNC tuatahi. Ahakoa he rereke nga korero rereke o nga korero o mua, ko te taputapu miihini CNC tuatahi ehara i te whakautu anake ki nga wero whakangao motuhake e pa ana ki nga hoia, engari he whanaketanga taiao o te punaha kaari whiu.
"Ko te mana matihiko te tohu i te timatanga o te hurihanga tuarua o te ahumahi me te taenga mai o te wa putaiao e huri ai te mana o nga miihini me nga mahi ahumahi mai i nga tauira kore tika ki nga mea tika." - Te roopu o nga miihini whakangao.
Ko John T. Parsons (1913 – 2007) te kaihanga o Amerika e kiia ana ko te matua o te mana tau. I hapu ia me te whakatinana i nga hangarau whakahaere nama me te awhina a te miihini rererangi a Frank L. stulen. I te mea he tama a Parsons tetahi kaihanga i Michigan, i timata a Parsons ki te mahi hei kaikohi i roto i te wheketere a tona papa i te 14 o ona tau. I muri mai, he maha nga tipu whakangao i a ia i raro i te pakihi whanau a Parsons.
Kei a Parsons te patent NC tuatahi, a, i tohua ki roto i te National Inventors Hall o te rongonui mo ana mahi paionia i roto i te mana whakahaere nama. 15 katoa nga patent a Parsons, a, 35 ano ka tukuna ki tana umanga. I uiui te hapori o nga miihini whakangao ki a Parsons i te tau 2001 kia mohio ai te katoa ki tana korero mai i tana tirohanga.
Te raupapa NC moata
1942:I tukuna a john T. Parsons e Sikorsky Aircraft ki te hanga i nga matatahi rotor topatopa.
1944:na te hapa o te hoahoa o te kurupae parirau, i rahua tetahi o nga matatahi 18 tuatahi i hangaia e ratou, i mate ai te kaiurungi. Ko te whakaaro o Parsons me werohia te mata rotor ki te whakarewa kia kaha ake ai, ka whakakapi i te kapia me nga wiri hei whakamau i te huinga.
1946:Ko te hiahia o te tangata ki te hanga taputapu whakangao hei whakaputa tika i nga matatahi, he wero nui me te uaua mo nga ahuatanga i tera wa. Na reira, i utua e Parsons te miihini rererangi a Frank stulen ka hanga he roopu miihini me etahi atu tangata tokotoru. I whakaaro a Stulen ki te whakamahi i nga kaari pupuhi IBM ki te whakatau i te taumahatanga o te mata o te mata, a ka riihitia e ratou nga miihini IBM e whitu mo te kaupapa.
I te tau 1948, ko te whainga kia ngawari te whakarereke i te raupapa nekehanga o nga taputapu miihini aunoa i tutuki i roto i nga huarahi matua e rua - ka whakatauritehia ki te whakarite i te raupapa nekehanga kua whakaritea - a kei te whakahaerehia i roto i nga huarahi matua e rua: te mana tirotiro me te mana mamati. Ka kite tatou, ko te mea tuatahi me hanga he tauira tinana o te mea (he tuhi oti ranei, penei i te waea hiko hiko hiko Cincinnati). Ko te tuarua ehara i te whakaoti i te ahua o te ahanoa, o te waahanga ranei, engari ko te tango noa: nga tauira pangarau me nga tohutohu miihini.
1949:Ko te ope hau US e hiahia ana ki te awhina o te hanganga parirau ultra precision. I hokona e Parsons tana miihini CNC ka riro i a ia tetahi kirimana $200000 te utu kia tutuki ai.
1949:I mahi tahi a Parsons me stulen me Snyder machine & tool Corp. ki te hanga mihini me te mohio kei te hiahia ratou ki nga motuka servo kia tika ai te mahi miihini. I tukuna e Parsons te punaha servo o "miihini mira card-a-matic" ki te servo mechanism Laboratory o Massachusetts Institute of Technology.
1952 (me): I tono a Parsons mo te patent mo "te taputapu whakahaere motuka mo te whakanoho i nga taputapu miihini". I whakawhiwhia e ia te patent i te tau 1958.
1952 (Akuhata):hei whakautu, i tono a MIT mo te patent mo te "pūnaha servo mana tau".
I muri i te Pakanga Tuarua o te Ao, i hainatia e te US Air Force etahi kirimana me Parsons ki te whakawhanake ake i nga mahi miihini NC i hangaia e tona kaiwhakarewa John Parsons. I hiahia a Parsons ki nga whakamatautau e mahia ana i roto i te servo mechanism Laboratory o MIT me te whakaaro kia noho a MIT hei kaikirimana kaupapa i te tau 1949 ki te whakarato tohungatanga ki te whakahaere aunoa. I roto i nga tau 10 e whai ake nei, ka riro i a MIT te mana whakahaere o te kaupapa katoa, na te mea ko te tirohanga o te "toru-tuaka whakahaere ara tonu" o te taiwhanga servo i whakakapi i te ariā taketake a Parsons mo te "tapahia i roto i te tapahi tuunga". Ko nga raru e hanga ana i nga mahi hangarau, engari ko tenei korero motuhake i tuhia e te kaitoi korero a David Noble kua noho hei tohu nui i roto i te hitori o te hangarau.
1952:I whakaatu a MIT i a raatau punaha whitiki 7-tereina, he uaua, he utu nui hoki (250 ngongo korehau, 175 rei, i roto i nga pouaka pouaka pouaka e rima).
Ko te miihini mira CNC taketake a MIT i te tau 1952 ko te hydro Tel, he kamupene miihini mira Cincinnati tuaka-3 kua whakarereketia.
E whitu nga tuhinga e pa ana ki te "miihini whakahaere whaiaro, e tohu ana i te hurihanga putaiao me te hangarau ka whai hua te hanga i te heke mai o te tangata" i roto i te hautaka "whakahaere aunoa" a Scientific American i Hepetema, 1952.
1955:Ko nga mana whakahaere Concord (he mema o te roopu taketake o MIT) i hanga he nama, i whakakapi i te riipene poka i runga i nga miihini MIT NC me te kaipanui ripene i hangaia e GE.
Te rokiroki rīpene
1958:I whiwhi a Parsons te patent US 2820187 ka hokona te raihana motuhake ki a Bendix. I whiwhi katoa a IBM, Fujitsu me te hiko whanui nga raihana iti i muri i te tiimata ki te whakawhanake i a raatau miihini.
1958:I whakaputahia e te MIT he purongo mo te ohaoha o NC, i kii ko te miihini NC o naianei kaore i tino whakaora i te waa, engari i whakawhitihia nga kaimahi mai i te awheawhe wheketere ki nga tangata nana i hanga whitiki.
Wā tuku: Hūrae-19-2022